檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "比對".ckeyword (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統，它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作，並且具有路徑規劃功能，能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
2
資訊安全是近年來最被重視的領域之一，其中又以生物特徵辨識之研究最受歡迎。生物特徵辨識技術主要是利用人體的生理特徵或是其行為模式作為身分辨識。本研究採用之生物特徵即是生理特徵之一。人體的生物特徵有以下…
3
動作辨識是動作擷取(motion capture) 處理中最受關注的題目之一。隨著近年來動作擷取裝置的普及，相關的應用也逐漸增加。目前常見的應用中，大多仍須仰賴人工定義連續動作中多個靜態姿勢(s…
4
根據警政統計通報（１００年第６號），99年警察機關查獲非法槍彈刀械及處理持槍刑案概況，警察機關查獲非法槍枝1,575枝、彈類3萬1,760顆。持槍刑案發生數209件。以故意殺人案84件(占40.19…
5
我們研究了變造的查詢歌曲檢索資料庫歌曲之相關問題，輸入之查詢歌曲可能經過音調升降與播放速度改變的變造處理。關於聲學特徵，我們以前人的三頻譜頂點頻率值為基礎，研究了調性近似值估計及音高正規化的方法，來…
6
本篇論文的目的在於完成一部具有即時辨識鋼琴譜能力且能獨立彈奏的智慧型機器人系統，有鑒於近年來世界各國逐漸重視且開始大力推動機器人產業的發展，在過去，機器人相關設備常應用於工業製造上，對於一般人日常生…
7
近年來由於電腦網路已發展的相當成熟，傳輸速度也達到一般使用者的需求，因此 許多公司、政府機構的文件資料也不再限定於紙本的形式，電子化資料變成一種共同的 傳媒。通常他們將資料數位化後放在網路上供人…
8
最近隨著機器人的高度發展，他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力， 甚至可以模仿人類所能做的事情。尤其可以在未知的環境中準確且安全的移動，是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的，就是要讓機器人…
9
本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後，我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程，進而利用這些圖片自動計算出航點序列…